青霉素结晶过程中的神经网络自整定PID控制

摘要

本文针对青霉素结晶过程中结晶罐温度与液位控制间存在一定的耦合,且对象参数又具有时变性的特点,提出了基于对角递归神经网络(DRNN)自整定的PID解耦控制方法。神经网络根据对象参教发生变化时对系统输出性能的影响,自动调整网络权值,对PID参数进行调节,改变比例、积分、微分作用的强弱,达到系统解耦控制的目的。仿真结果表明,该方法具有响应速度快,自适应能力强等特点。