一种缺失摄像机标定参数图像的立体匹配方法

摘要

对应点的确定是立体匹配的关键技术.传统解决该问题的方法是首先标定相机参数,然后求出投影矩阵,这种方法限制了其应用范围.本文提出了一种基于几何仿射不变量和亮度不变量的缺失摄像机标定参数图像的立体匹配方法.该方法的基本思想是根据特征点在一定条件下的梯度不变性及Mahalanobis距离确定对应点,继而根据其拓扑关系再剔除虚假匹配.实验结果表明,该方法不仅扩大了其应用范围,而且大大地提高了匹配精度,准确度可达83.1％。