基于高速DSP信息处理技术的目标跟踪算法实现

摘要

为了克服以往目标跟踪系统的缺点，本文通过对最大熵阈值分割算法、形心跟踪和直方图统计匹配跟踪算法的深入研究，设计了以高速DSP TMS320C6416为核心处理器、CPLD进行逻辑控制、FPGA对采集的视频数字图像进行预处理的目标跟踪系统硬件平台。采用软件硬化的方法将中值滤波、二值化处理等大量耗时的乘、累加算法由FPGA编程实现。并采用硬件软化技术，由DSP实现目标识别与跟踪、实时图像处理等功能。实验结果表明系统具有运算速度高、稳定性好、实时性强，为电视捕获跟踪系统提供了新的高速处理平台。