光电望远镜的伺服性能研究

摘要

本文针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿真分析,并对设计结果进行了分析验证.在测试系统的特性基础上,进行增量式PID算法控制,实际测试结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标要求,运行稳定可靠.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号