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一种基于相对坐标系下的船舶动态避碰研究

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本文首先介绍了当前避碰自动化领域研究的现状和优秀成果,并简单分析了所取得成果的优点和存在的不足.然后提出了一种基于相对坐标系下的船舶避碰新方法,此方法基于相对坐标系,在加速度空间中,通过动改变本船速度的大小和方向,使本船最快的避免碰撞,实现与目标之间的有效避碰.

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来源
《第一届广东海事高级论坛》|2006年|362-365|共4页
会议地点广州
作者
郑环宇; 李楚刚;
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作者单位

中国航海学会;

大连海事大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类航行安全;
关键词
船舶航行; 航行安全; 动态避碰; 相对坐标系; 加速度空间;

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