远海挖泥船GPS定位导挖系统设计及仿真实验

摘要

论文提出了一种基于RTKGPS定位技术和可视化程序开发工具的挖泥工程船动态导航定位系统.在介绍了RTKGPS技术条件下的定位系统组成和安装的基础上,给出了动态定位导挖系统的工作原理和解算公式.并在VB下进行了定位软件的仿真开发实验,该方案实现了挖泥船图形界面的实时多样化显示.论文还讨论了围绕定位数据的采集与WGS-84坐标系经纬度到本地施工直角坐标系的X、Y坐标转换、施工坐标与图形显示坐标的旋转对应关系,以及数据可视化显示等关键问题.