全电动注塑机锁模机构伺服驱动器及其控制理论研究

摘要

本文专门研究注塑机锁模机构伺服驱动器的技术,提出了一种基于DSP的全电动注塑机运动伺服控制器的设计思路.针对注塑工艺设计伺服电机控制器具有功能简化、成本降低等优点.本文通过对合模机构的伺服运动控制的研究,可以起到举一反三的效果,把伺服控制器的设计思想推广到射胶、熔胶等机构.伺服控制器的研究主要是针对交流永磁同步电机,也研究了廉价的无刷直流电机在全电动注塑机上的应用.