达芬奇机器人辅助下单侧腋窝联合双侧乳晕入路腔镜甲状腺手术15例报道

摘要

为了探索达芬奇机器人在腔镜甲状腺手术的应用特点,西南医院乳腺外科于2014年7月开始探索达芬奇机器人辅助的腔镜甲状腺手术,至2014年8月,己完成15例.本研究通过13例甲状腺良性结节以及2例甲状腺癌的甲状腺切除的实践体会到，通过操作机器人能够完成甲状腺叶切除、部分切除、次全切和近全切等多种手术方式，甚至采用传统腔镜技术比较困难的中央区淋巴结清扫也能顺利完成。带有仿生关节的操作器械能为手术操作提供多种方便。由于锁骨以及胸骨的影响，常规腔镜器械在进行较为深层次的手术操作时可能会感到鞭长莫入，而带有关节的机器人器械则能克服胸骨柄和锁骨的遮挡，比常规械更容易在胸骨上窝以及其它较低部位进行操作。比如肿块较大并靠近下极时，肿块的下半部分可能会被挤入锁骨下平面，此时采用常规腔镜手术设备进行甲状腺下极的游离时会比较困难。而机器人的带有关节抓钳或分离钳则可弯曲至90度以下直接到达肿块下极进行分离或推拉等操作而顺利完成甲状腺下极处理。当然对较大肿块需要扩大皮瓣的游离范围侧方到胸锁乳突肌的外侧缘，上方超过甲状软骨上的缘，先处理甲状腺侧方及上极后有利于下极的处理。进行甲状腺癌中央区淋巴结清扫时带关节的器械也有利于完成胸骨上窝较低位的气管前淋巴结的切除。文献报道机器的手术的学习曲线与传统腔镜手术相比有明显缩短，机器人手术的技术相比传统腔镜手术更容易掌握，在机器人腔镜手术训练系统中，没有腔镜手术基础的新手经过10次左右的训练即可达到与腔镜外科专家相同的成绩。而对于己熟练掌握腔镜技术的操作者则能更快地适应机器人手术。本组病例的实践经验表明，完成5例手术后能达到比较熟练的水平，单侧腺叶切除己能在1小时内完成。并且在第5例以后即开始进行常规腔镜下较为困难的5cm以上的甲状腺结节的切除以及甲状腺的近全切和中央区淋巴结清扫。由于结合了机器人手术的操作精细特点以及腔镜手术的美容效果，达芬奇机器人甲状腺手术技术应该比传统腔镜甲状腺手术在微创和美观方面有更加明显的优势。国内作者报道过机器人甲状腺手术的病例，但该报道采用的手术入路为腋窝入路或位置较高的胸前入路，这些入路需在腋窝切开5厘米以上的切口或在双侧乳晕连线与胸骨上窝之间取切口，影响了胸前壁的外观。本组病例为迄今为止国内采用机器人技术进行甲状腺良性肿瘤较多的报道，且在国内首次用于甲状腺癌的根治性手术。相信随着临床应用技术的成熟和对机器人效能操控的深入理解，达芬奇机器人将可以解决某些复杂的甲状腺外科问题。