环板式行星分度凸轮机构运动仿真与样机研制

摘要

本文针对现有分度凸轮机构存在的难以用紧凑的结构实现大分度数的问题,根据少齿差行星齿轮传动中的环板式传动原理,提出一种新型机构--环板式行星分度凸轮机构.采用不对称双环式结构克服死点位置.用Matlab软件对机构的传动过程进行了仿真,验证了机构运动的可行性.借鉴三环减速机的结构,研制了实验样机.该机构具有以下优点:结构简单;没有输出机构,从而减少了输出环节,可提高分度精度.