空调系统的鲁棒PI控制

摘要

空调系统可以看作是一阶惯性加延迟的对象,针对空调控制系统中目前没有合适的PI整定规则,PI控制器的参数大多通过实际经验或者一些常见的PI工程整定方法获得,但通常无法获得良好的控制性能.根据空调对象模型及一种鲁棒性能指标,设计了一种简单的具有鲁棒性能的PI控制器,该算法较好地弥补现有的PI工程整定方法上在空调控制系统应用的局限性.以空气焓差法试验台测试室的温度控制系统作为仿真对象对该算法进行了试验,仿真结果表明该PI控制器具有良好的控制性能。