一类多智能体系统的渐近最优分散控制

摘要

本文引进了关于随机性能指标渐近Nash-均衡的概念,采用状态聚集方法为耦合型随机性能指标下的大种群动态多智能体系统(LPDMAS)设计出了分散控制律;利用概率极限理论,证明了闭环系统的几乎必然一致稳定性和控制律的渐近最优性。