掠海飞行攻击型无人机控制导引一体化设计

摘要

提出了一种掠海飞行攻击型无人机针对水面机动目标的控制导引一体化设计方案,首先建立了无人机航向平面的一体化控制导引模型,然后基于反演和变结构控制的思想进行了控制导引律的设计,为了验证该一体化设计的有效性和正确性,基于某型无人机进行了仿真,仿真结果显示在针对高机动的水面目标时的命中精度很高。