模糊PID控制在非连续液压伺服系统中的应用

摘要

液压系统许多不确定性因素引起的非线性变化对提高系统的动态特性带来很大的困难,为了提高控制精度及鲁棒性,改善系统的静动态特性,本文针对某液压非连续试验系统设计了一种基于模糊控制的非连续控制器,采用模糊推理对PID参数进行在线修正,实现对液压缸的运动控制.仿真分析及试验结果表明,所设计的模糊控制器与传统的PID控制器相比,具有更快的响应速度,更小的超调量,更高的控制精度,更强的鲁棒性和自适应能力,有效的提高了液压系统的控制性能。