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利用光电传感器测量飞行器姿态方案

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针对惯性导航系统误差随时间积累的缺陷,借鉴GPS测姿仪利用接收机载波相位差进行姿态测量的方法,探索了利用光电传感器测量飞行器姿态的方法.在飞行器的不同位置安装3套光电设备,利用不同位置测量得到的飞行器上光电设备基点相对于观测地标矢量位置的差别,通过约束条件下的最优化方法求解飞行器的姿态.推导了光电测姿的算法,并通过仿真和结果分析证明了所提出方案的有效性和可行性.

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来源
《2007中国控制与决策学术年会》|2007年|601-604|共4页
会议地点无锡
作者
李慧; 张洪钺;
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作者单位

中国自动化学会;

中国航空学会;

中国系统仿真学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V249.122.2;TP212.1;
关键词
飞行器; 姿态测量; 光电传感器; 载波相位差;

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