基于模糊参数优化的小行星软着陆控制方法研究

摘要

针对传统指数趋近律变结构控制中抖振的问题,设计出新型变速指数趋近律滑模控制器.基于小行星软着陆控制系统的动力学模型,推导出指数趋近律滑模控制器结构.通过实时分析运动点距离滑模面的位置及趋近速率,采用模糊参数优化策略动态调整切换增益,实现在滑模面外时加快响应速度并增强系统克服摄动及外部干扰能力,到达滑模面时柔化控制量以消除抖振的目的.通过matlab仿真,结果表明变速趋近律不仅保证到达运动的快速性,且有效降低了系统抖振,具有良好的稳态性能.