挠性陀螺多功能宽带小型化电路设计

摘要

在分析了挠性陀螺原理、误差机理和数学模型的基础上应用多层电路板布线技术并选用新型电子元器件、集成度高的芯片和新型电子元器件表贴技术设计了该电路。基于开关电容技术设计了梳状滤波器有效地抑制了输出噪声(8mV)、提高了带宽(开环200Hz、闭环100Hz)；基于CPLD设计了马达驱动电路、自动故障检测、模式转换和保护电路；在很好的满足系统整体性能基础上,实现了该系统的自动闭合保护、良好动态性、多功能、宽带、小型化(107×87×15)等突出优点。