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基于多处理机的碰撞处理算法的研究与实现

摘要

本文提出了一种基于并行的碰撞检测算法,主要采用并行算法中的分治策略建立环境中每个物体的平衡包围盒树,通过遍历每两棵包围盒树形成对一任务树的遍历,并将所有任务树的遍历平均分配到每个处理器,然后采用并行算法中的流水线技术,通过划分进程来遍历任务树从而加速碰撞检测算法。

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