基于数学模型的图像畸变校正方法研究

摘要

摄像机实际光学系统和理想小孔成像模型之间的差异使图像存在各种非线性畸变。国内外学者已提出多种基于物理模型(含几何模型)的校正或补偿的方法，成功应用于焊接机器人，遥测等领域。但在机械加工过程中存在大量不可忽视的动态干扰，使基于物理模型的校正方法不适合车间现场机器视觉测量系统。提出一种基于数学模型的非线性畸变校正方法，利用图像数据的内在规律建模，采用模型多次滤波，获取无畸变图像边界。实验证明，该算法可以应用于实际视觉测量系统。