1 00吨平板车独立转向系统建模与仿真

摘要

针对100吨平板车独立转向控制系统做了深入研究，阐述了转向系统的工作愿理，建立了该系统转向机构、液压系统及电控系统一体化数学模型，根据平板车的转向原理及转向性能要求，采用了变参数PID控制策略，并在此基础上运用Matlab中的Simulink软件包对该系统进行了动态特性数字仿真，通过现场试验结果与仿真结果的比较分析证明了该控制方法的可行性，为进一步改善平板车的转向控制性能奠定了基础。