欠驱动航天器的姿态稳定性控制

摘要

欠驱动航天器系统在考虑只有两个控制力矩输入时,运用时变连续反馈控制法不能将系统渐近稳定至任意平衡点,因此,需采用不连续反馈控制方法对航天器的角速度和姿态角进行控制.首先对欠驱动航天器的可控性和稳定性进行了分析,接着给出不连续反馈控制算法对航天器姿态稳定,最后通过数值对控制算法的有效性进行验证.计算结果显示仅使用两个控制力矩作为输入的不连续反馈控制算法,可将航天器的角速度和姿态角稳定至平衡位置.