SVPWM逆变器死区效应补偿方法的研究

摘要

针对伺服系统矢量控制系统,提出了一种可以补偿死区误差电压并消除零电流钳位效应的死区补偿方法.在分析了影响死区效应的因素以及等效死区时间的表达式的基础上,采用平均死区时间补偿法,在两相静止轴系中对等效死区时间产生的误差电压进行了补偿.为了提高电流极性检测的准确性,利用旋转轴系中的励磁电流和转矩电流分量经过坐标反变换,判断电流在两相静止轴系所处的扇区来决定需要施加的补偿电压.另外为了更好地消除由于死区时间而产生的零电流钳位效应,将一种消除零电流钳位效应的方法结合到上述补偿方法中.最后通过TMS320F2812DSP芯片来实现补偿算法,并在1lkW伺服电机矢量控制系统中验证了补偿算法的有效性。