一种改进的机动目标跟踪算法

摘要

对于机动目标跟踪,理论和实际中使用频率最高的算法是交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMMEKF),但是对于某些观测精度较差情况,如被动双站测向机动目标跟踪,当运动目标距离观测站较远时,状态误差和模型概率误差较大,经常导致系统性能下降甚至滤波结果发散。本文提出一种改进的IMMEKF算法,采用多个独立的IMMEKF滤波器加权得到状态估计。仿真结果表明,本文提出的改进算法对于机动目标的跟踪性能优于原有算法。