基于DSP+FPGA的红外多目标检测系统设计

摘要

以高性能数字信号处理器(DSP)为核心,现场可编程门阵列(FPGA)为协处理器,设计了一种红外实时多目标检测系统。针对目标数目不定和位置不定的任务需求,利用灰度形态学滤波抑制背景,自适应阈值分割,标记和融合得到候选目标的数目、尺寸和方位信息。最后根据运动目标轨迹一致性的特点,通过管道滤波滤除虚假目标。重点介绍了系统实现的硬件结构。实验结果表明,系统满足复杂背景下红外多目标检测实时性和可靠性的要求。