立体图像的遮挡边界区域检测技术

摘要

本研究针对平行结构立体摄像机存在较大的遮挡边界区域问题,提出了一种基于可信图的遮挡边界检测算法。首先通过采样计算立体图像对中几条扫描线的可信值,从而得到遮挡边界的若干采样点；然后通过RANSAC算法得到遮挡边界。理论和实验分析表明，该算法对复杂背景的立体图像有好的检测精度；对人肩像等简单背景图像的检测精度不好,但通过校正后仍可得到较准确的遮挡边界。