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陈炯;
中国机械工程学会;
中国自动化学会;
管内机器人; 机械结构; 控制系统硬件;
机译:外科医生增强血管内机器人系统的设计与开发
机译:锅炉管内表面视觉检查机器人系统的设计与开发
机译:用于血管内治疗的生物医学微型机器人的开发
机译:开发血管内超声换能器以监测微型机器人对慢性完全阻塞的治疗
机译:血管内干预:运动技能研究,血管内远程机器人进入(SETA)系统的设计和制造以及触觉和机器人手术对介入程序的影响研究
机译:使用单端口手术机器人系统开发机器人乳房切除术
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:开发小型移动机器人以及压电超声波电机,可以在小型机器人上使用
机译:在智能机器人系统中开发机器人软件组件的方法和设备,特别是通过处理诸如生命周期管理,数据传输等功能来促进机器人组件的开发
机译:资源开发系统,该资源开发系统使用姿态测量传感器和收集环境信息的收集设备来控制资源开发机器人,能够成功和远程地执行资源开发并防止不必要的与周围对象的冲突
机译:机器人,社会机器人系统,专注于社会机器人系统的软件开发,其测试和用途
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