人体下肢外骨骼工作机理分析及结构设计

摘要

本文设计了一种可以减轻士兵负载，使士兵能背负重物长途行军的人-机一体化机器--人体下肢外骨骼，分析了其工作原理、设计原则，从仿生学角度为下肢外骨骼配置自由度，对其机械结构进行了分析与设计、并对传感器的选择与布置进行了探讨与分析。