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全自主足球机器人目标跟踪的仿人智能控制

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摘要

为使全自主足球机器人能快速准确地跟踪目标,依据仿人智能控制理论,设计基于特征模型的目标跟踪多模态运动控制器,对全自主足球机器人的线速度和角速度进行控制。实验结果表明该控制器比传统控制器的控制性能更好,更能满足全自主足球机器人运动快速性和准确性的要求,并成功地应用于RoboCup中型组全自主足球机器人比赛.

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来源
《2007年中国智能自动化会议》|2007年|426-431|共6页
会议地点兰州
作者
邓萌; 李祖枢; 重庆工学院;
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作者单位

中国自动化学会;

中国人工智能学会;

甘肃省自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
全自主机器人; 目标跟踪; 仿人智能控制; 多模态控制; 特征模型;

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