一类非线性系统的H2保性能模糊控制器设计

摘要

针对一类非线性系统,提出一种H2保性能模糊输出反馈控制器设计方法。首先,用T-S模糊模型来代替一类具有参数不确定的非线性系统控制对象模型。在此基础上,针对不确定性范数有界的模糊动态模型,提出一种模糊输出反馈控制器设计方法,此方法既能确保二次型稳定存在的必要和充分条件,也能确保其H2保性能指标。