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虚拟驾驶系统运行仿真及控制的设计与实现

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针对现有虚拟驾驶系统中的常见问题,改进了车辆的运动模型、给出了统一的控制输入形式、将相机与车辆分离,设计了一个优化的运行仿真及控制模块,并且利用跨平台的开源3D图形工具包OpenSceneGraph,在VC.Net平台下实现了一个虚拟驾驶模拟系统.实验证明该系统真实感、灵活性强,实用性好,易于移植.

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来源
《晋冀鲁豫鄂蒙川云贵甘沪湘十二省区市机械工程学会2007年学术年会(湖北分册)》|2007年|71-74|共4页
会议地点济南
作者
汪璇; 武汉理工大学物流工程学院; 陈定方; 蒋云;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类计算机仿真;
关键词
虚拟现实; 模拟驾驶; 汽车动力学; OpenSceneGraph;

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