基于多Agent的人工鱼群体行为协同控制方法研究

摘要

虚拟生物的群体行为仿真较为复杂,需要考虑多个agent之间的协作与竞争。基于多agent共享的消息中心,通过消息的分发、接收和处理机制实现人工鱼对动态环境和其他agent的实时感知,通过高级行为规划和运动模型实现当前意图,快速而有效地实现了人工鱼群体行为的协同控制。