一种连续小线段高速插补算法

摘要

本文以离散的方法建立了一种全新的、适用于连续小线段高速加工的插补算法。该算法以级数求和的方法推导了S型加减速控制模型，并以小线段夹角为参变量控制拐点通过速度建立了小线段速度衔接模型，在此基础上，算法将插补过程分解为捅补预处理及插补点计算两个步骤，预处理中对小线段进行速度规划并设计了线段M速度的递推处理方法，插补点仅需根据当酊速度及线段方向向量即可求出，目前，该算法已应用十一种新开发的数控系统中。