仿人型机器人复杂运动规划

摘要

本研究针对仿人机器人研究的热点,在研究基本姿态的基础上,对仿人机器人的复杂运动进行了研究,提山了一种复杂运动的姿态过渡算法,并以仿人机器人倒地起立的一个具体复杂运动为例进行分析。