煤矿大采高综采工作面成套装备智能系统的方案设计与应用

摘要

简要介绍了煤矿综采成套装备智能系统的整体设计、构成及实践应用情况,阐述了煤矿综采装备成套智能系统建设的重大意义、广阔前景及良好的经济社会效益.煤炭综采成套装备智能系统采用多种具有自主知识产权的智能化装置和多种信息集成技术手段，实现了系统的全过程智能化运行。煤炭综采成套装备智能系统将采煤机控制系统、支架电液控制系统、工作面运输控制系统、三机通信控制系统、泵站控制系统及供电系统有机结合，增加了众多智能型传感器，实现对其工作运行环境和工况的充分感知。在各单机子系统层级之上构建了统一开放的100M工业以太网控制网络，实现单机设备信息汇集到顺槽监控中心的隔爆服务器上，供其分析决策与控制。实现对大采高厚煤层综采工作面设备的协调管理与集中控制。采煤机以记忆割煤为主，人工远程干预为辅；液压支架以跟随采煤机自动序列动作为主，人工远程干预为辅；综采运输设备实现集中自动化控制。本项目实现集视频、语音、远程集中控制为一体的大采高厚煤层综采工作面自动化控制系统，实现工作面采煤机、刮板输送机和液压支架等设备的联动控制和关联闭锁等功能。利用压力、倾角、行程、负荷、视频等各种传感器实现综采工作面工况、设备状态等信息的感知，为智能系统的判断提供依据。