单神经元自适应PID在温度控制中的应用

摘要

采用了单神经元自适应PID智能控制算法，在B&R公司的PCC上，使用Automation Studio软件平台上的Automation Basic语言编写程序模块实现了该算法，并应用于温度对象的控制。实验结果表明，这种控制算法具有良好的动态性能，鲁棒性强，对具有非线性、参数时变性和大滞后特性的温度过程具有良好的控制效果，且对CPU及堆栈等资源的占用率较少，具有良好的实用性。