汽车行驶相对高度的识别(CHR)与应用

摘要

传统GPS在高程上的精度较低,无法实现基于对高程实时测量的3D导航,特别是在城市高架桥密集区域,3D导航的缺失降低了用户对道路判断的准确性与实时性,容易出现错误导航.汽车行驶相对高度识别模块(CHR)通过实时采集汽车运动状态信息和行车速度,能够实时准确地计算出汽车行驶的相对高度,误差不超过1.0m,为城市高架桥的分层测量和3D导航提供了一个有效的工具.