一种评估月表地形对着陆器着陆稳定性影响的方法研究

摘要

月表地形地貌是着陆器着陆稳定性设计的重要输入条件,而目前对着陆器着陆稳定性的仿真研究中,月表地形地貌被简化为一个等效斜面,这与真实的月表地形地貌有较大的差别,无法准确地评估月表地形地貌对着陆器着陆稳定性的影响,本文提出了一种评估月表地形地貌对着陆器着陆稳定性影响的方法.此方法根据月表地形特征参数,采用逆向工程软件Imagewere和三维制图软件ProE,在ADAMS中建立较真实的月表地形地貌数字高程模型,并采用拉丁超立方抽样法给出着陆初始条件,在ADAMS中进行着陆稳定性动力学仿真,得到着陆器稳定着陆概率.通过此方法,可以更准确的评估月表地形地貌对着陆器着陆稳定性的影响,可以为月球软着陆探测任务及后续深空探测任务提供参考.