模糊自适应PID控制器在热轧卷取张力控制系统中的应用

摘要

热轧卷取张力控制系统是一个典型的非线性控制系统，针对用普通PID对控制参数难以整定的问题，设计了一种基于模糊控制原理的PID参数自适应控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整K,Ki，Ka参数。本文以福建德盛特钢1150 mm热连轧生产线卷取机参数为例进行了计算机仿真，仿真结果表明，该模糊自适应PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果，大大改善了系统的动态和稳态性能。