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王洪斌; 姚洪磊;
中国仪器仪表学会;
干扰观测器; 离散变结构控制; 旋转倒立摆; 实时控制; 非线性控制; 鲁棒性;
机译:基于混沌算法的倒立摆系统模糊控制器的基于离散动力学参数分析与优化
机译:基于PSO精简线性二次调节器的PI和PID控制器来稳定和摆倒立摆
机译:基于LQR的旋转倒立摆系统稳定器的设计。
机译:使用输出反馈滑模控制器和干扰观测器的旋转倒立摆的鲁棒控制系统设计
机译:使用基于SDRE的解决方案的单个倒立摆的摆动和平衡控制器。
机译:新型稳定平面倒立摆系统的模糊证据控制器
机译:具有非线性干扰观测器的移动轮倒立摆系统的终端滑模控制
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:干扰观测器,反馈补偿器,定位设备,曝光设备和用于设计干扰观测器的方法
机译:倒立摆系统的稳定控制器
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