基于GPS和手机网的组合导航系统数据融合算法研究

摘要

为提高车辆定位精度,组合导航系统应运而生.如何有效利用多个传感器的定位数据是组合导航中研究的重点.多传感器数据融合技术是近年来发展起来的一种数据处理新技术,对数据融合方法的研究已受到人们的普遍关注.经典的线性最小二乘估计具有线性无偏和方差一致最小等优良性质,本文针对多种定位系统的检测数据,基于最小二乘估计法提出了一种组合导航系统的数据融合方法,该方法将GPS数据与手机网数据拟合得出算法,并通过仿真计算验证了该算法的有效性。