适应不同路面条件下的ABS制动仿真

摘要

汽车防抱制动系统ABS是改善汽车主动安全性的重要装置，本研究利用Matlab，simulink仿真软件。建立了车辆制动防抱系统仿真模型．通过仿真分析得到车辆在不同路面制动时的滑动率，提出在不同路面制动时滑动率控制的最佳值，使车辆制动时的滑动率达到这一最佳值，从而实现车辆在不同路面条件制动时保持稳定的制动力，缩短制动距离．