一种基于机动检测的交互多模型算法

摘要

针对交互多模型算法运算量较大的问题，提出了一种基于机动检测的交互多模型算法，可以实现单模型滤波和交互多模型滤波之间的转换。计算机仿真表明，该方法与交互多模型算法的跟踪精度相近，但运算量有明显下降，且便于工程实现。