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汽车车身点焊机器人焊钳分析

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本文着重介绍了现阶段焊接机器人的优点和机器人焊钳的主要结构形式.并对不同的机器人焊钳的结构部分进行了介绍和分析,指出其优缺点和适用范围.通过多方面的分析可知现阶段点焊机器人焊钳用中频变压器和伺服电机驱动时,焊接质量最好.

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来源
《第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议》|2008年|17-19|共3页
会议地点长春
作者
唐立峰; 胡敏; 王勇;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类电阻焊（接触焊）设备;工业机器人;
关键词
汽车车身; 焊钳; 结构分析; 点焊机器人; 焊接质量;

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