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基于EKF的低速永磁电机控制系统的建模与分析

摘要

本文介绍了一种基于卡尔曼滤波(EKF)原理的大转矩,低转速的永磁电机调速系统.该系统采用卡尔曼滤波算法对电机位置,转速和d,q轴电流进行估计.在EKF的基础上,系统的电流环和速度环采用PI控制,电机采用SVPWM矢量控制方法.本文利用MATLAB/Simulink对整个系统进行仿真建模,并对仿真结果进行分析.

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