无刷直流电机无位置传感器控制的优化设计

摘要

本文分析了H.pwm-Lon调制模式下断开相绕组的端电压波形,总结出忽略开关噪声,直接获得反电势过零点的端电压法的特点.提出了一种低成本的无刷直流电机无位置传感器宽速度范围驱动优化设计方案：根据PWM占空比的大小,选择在PWM开通(或关断)时刻对端电压进行采样,然后与直流母线电压的一半(或地)比较,获得反电势过零点,从而实现宽速度范围驱动.本方案克服了传统端电压法需要低通滤波器来消除高频开关噪声,需要对相移进行补偿等缺点,最大的简化了外围电路,进一步降低了成本．仿真结果验证了理论分析的正确性和方案的可靠性。