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圆柱形多自由度超声波电动机驱动电路的研究

摘要

根据圆柱形多自由度超声波电动机的工作原理、特点,提出了驱动电路的设计要求.根据此要求提出了一种驱动电路的设计方案,并分析了其原理和特性.针对该设计方案存在的不足,对驱动电路进行了改进,较好地满足了电机驱动和控制的要求.

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