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基于ARM7的智能移动机器人控制系统搭建与制作

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本文以全国大学生机器人电视大赛为背景,简要介绍了所研制的机器人的机构,重点阐述了该机器人的主控制板的设计方式.机器人的主控板是基于ARM7所搭建的嵌入式系统并移植了UC/OSⅡ实时操作系统,使得整个机器人的控制有了大幅度的提升,具备一定的并行动作.

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来源
《第十届粤港机电工程技术与应用研讨会》|2008年|30-34|共5页
会议地点香港
作者

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作者单位

广东省机械工程学会;

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
控制系统; 移动机器人; 主控制板; 嵌入式系统; 实时操作系统;

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