考虑非理想噪声干扰的直升机飞行动力学模型辨识方法研究

摘要

针对直升机飞行过程存在非理想噪声的问题提出了一套适用于非理想噪声干扰条件下的直升机飞行动力学模型辨识方法.利用MATLAB/SIMULINK平台搭建了直升机仿真试验系统并以UH-60直升机为对象实现了考虑非理想噪声干扰的仿真飞行试验.建立了非理想噪声数学模型并基于增广最小二乘法设计了一套同时考虑模型参数和噪声参数的综合辨识算法,在此基础上,利用仿真试验数据实现了UH-60直升机纵向飞行动力学模型的辨识与验证.最后,通过与普通最小二乘法的对比研究证明了本文方法的优越性.