一种基于二维直方图的跟踪算法

摘要

CamShift是一种基于颜色的特征跟踪,当背景和目标颜色相似时,会造成目标丢失.本文在考虑目标像点的颜色特征的同时,融入了目标像点的位置信息,提出了一种改进算法.新算法利用目标像点的HSV空间的H分量和目标像点4领域中的最大H分量,构建了一种新的二维直方图作为目标特征直方图对目标进行跟踪.实验结果表明,新算法在不牺牲原有算法效率的同时,可以有效地排除遮挡和光照变化等造成的干扰,提高了跟踪的稳健性。