移动机器人变焦双目测距系统设计及应用

摘要

本文设计了一个移动机器人车载双目立体视觉系统,系统以具有变焦功能的双CCD摄像机为图像采集设备、图像处理卡DM642为核心处理器,基于双目三角测距算法实现了对目标的搜索与测距.该系统简单可靠,易于实现.将此系统用于移动机器人运动控制,实验结果验证了算法的有效性和系统设计方案的可行性。