不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制

摘要

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统，研究其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题。基于线性矩阵不等式处理方法，导出了二次稳定保成本控制律存在的条件。这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解，适合在工程中使用。最后用数值例子对所得结果加以验证，说明了文中结果的正确性。